Un npub es una versión codificada en Bech32 de tu clave pública. La clave pública sin procesar es de 64 caracteres hexadecimales, lo que es inequívoco pero ilegible. Envolverla en un envoltorio Bech32 con el prefijo npub te da algo como npub1pf8hkx3ang2jngcgpsawtmj48c90pgqasmgpva7qhvnsty5j87yqwk3vy5 que es fácil de copiar, pegar y distinguir visualmente de una clave privada.
Cualquier cliente de Nostr acepta ambas formas. La forma npub existe porque copiar la cadena hexadecimal equivocada es un riesgo de seguridad: una clave pública es segura para compartir, una clave privada no, y el prefijo elimina la ambigüedad.